Els orígens de la maquinària d'impressió de cartró es remunten a les primeres etapes del desenvolupament de la indústria de l'embalatge. A mesura que la circulació de mercaderies es va expandir, els mètodes simples d'impressió manual es van tornar insuficients per satisfer les demandes de la producció en massa, donant lloc a l'aparició gradual d'equips d'impressió basats en la transmissió mecànica. Inicialment, aquestes màquines eren predominantment premses d'un sol-color amb estructures relativament senzilles, que s'utilitzaven principalment per imprimir logotips i text bàsics en cartró ondulat. Tot i que la seva funcionalitat era relativament limitada, van augmentar significativament l'eficiència de la producció per a la seva època.
Amb l'avenç de la tecnologia industrial, la maquinària d'impressió de cartró va experimentar un refinament continu. La tecnologia va evolucionar de la impressió d'un sol-color a multi-color, amb millores progressives en la precisió del registre i la qualitat d'impressió. Paral·lelament, l'equip va començar a integrar-se amb processos com ara el ranurat i el troquelat-, formant línies de producció integrades que milloraven l'eficiència general del processament. En entrar en l'era de l'automatització, la maquinària va veure millores importants en àrees com el control de la transmissió i les interfícies operatives, incorporant progressivament funcions com l'alimentació automàtica de paper i el registre automàtic de plaques. En els darrers anys-impulsat pels avenços en les capacitats de fabricació-l'equip ha anat evolucionant cap a velocitats més altes i una intel·ligència més gran, posant més èmfasi en l'estabilitat, l'eficiència energètica i la comoditat operativa per adaptar-se a les demandes en constant canvi-del sector de l'embalatge.
